Sisu
Definitsiooni järgi on imetajad selgroogsed, mis tähendab, et neil kõigil on keha toetav sisemine struktuur. See struktuur koosneb tavaliselt üle 200 luust ja toetab lihaseid ja sidemeid. Ehkki luude arv on imetajatel veidi erinev, järgib positsioneerimisstruktuur põhimustrit.
Imetajate luustik
Imetajate luustik on jaotatud aksiaalseks ja pimesooleliseks. Aksiaalne luustik koosneb koljukastist ehk koljust - mis hõlmab aju - selgroogu ja ribisid. Selle peamine ülesanne on kaitsta närvisüsteemi. Jäsemete luud ja neid toetav talje moodustavad apendikulaarse luustiku. Iseloomulikult on imetajate luustikul selgroo ühes otsas pea ja ribid toetavad selgroogu ja nelja jäset.
Lülisammas
Lülisammas koosneb väikestest luudest, milles paiknevad seljaaju. Enamikul imetajatel on selgroolülid jagatud viieks piirkonnaks. Kaelalüli toetab kaela ja pea koosneb tavaliselt seitsmest selgroolülist. Rindkere selgroolülid moodustavad selja ülaosas asuva selgroo ja sealt sirutuvad ribid. Imetajate luustikus on 12–15 rinnalüli. Nimmelüli täiendab selgroo alaseljaosa. Nimmelülisid on tavaliselt neli kuni seitse. Sakraalsed selgroolülid, mis ulatuvad tavaliselt kolmest kuni viiest luust, toetavad vaagna vööd ja on sageli ühendatud. Sabalülid moodustavad selgroo viimase osa. Need väikesed luud moodustavad jäseme ja ei kuulu seljaaju.
Kaitsestruktuur
Imetajad elavad erinevates elupaikades, mis vajavad ellujäämiseks erinevaid omadusi, kuid nende luustike põhimuster täidab sama eesmärki. Luustiku luud on mõeldud lihaste ja sidemete toetamiseks ning elundite kaitsmiseks. Kuna aga osadel imetajatel pole saba ega tagajalgu, märgatakse, et kohati on ka väga erinevaid omadusi. Kolju on jagatud kolmeks osaks: kraniaalkast, rostrum (koon ja ülemine lõualuu) ja alumine lõualuu. Ribid loovad südame ja kopsu kaitsmiseks omamoodi puuri. Vöökoht toetab jäsemeid.
Jäsemete luud
Vaagna vöö ja abaluu vöö on jäsemeid toetavad luud. Vaagna vöö koosneb süütutest luudest, kahest poolest, millest igaühes on kolm luud. Mõlemas pooles on luud, sääreluu ja häbemeluu. See vaagnavöö sobib kokku tagajäsemete või jalgadega. Abaluu vöökoht, mis toetab esijäsemeid, käsi, koosneb kahest erinevast luust. Abaluu (õlaluu) ja rangluu on tüüpilised enamikul imetajatel, kuid osadel hobustel, sigadel, hirvedel ja vaaladel pole rangluu.