Sisu
Bipedalism on termin, mis kirjeldab olendeid, kes käivad kahel jalal. Selle mõiste kriteeriumide kaalumisel on ilmselt esimesed pähe tulevad inimesed. Siiski on ka teisi kahejalgseteks kvalifitseeruvaid olendeid. Kuigi neli riiki on loomariigis normiks, on selles kuningriigis mõned erinevad liikmed, kes liiguvad läbi kahe jala.
Kängurud
Kuigi kängurudel on neli jalga, toetavad nad tavaliselt üksteist ja käivad ainult kahel jalal. Selle pikk saba on paks ja võimas, mis aitab tasakaalus olla. On aegu, kui need kukkurloomad kukuvad süües neljale jalale, kuid toetamine ja kõndimine toimub mõlemal tagajalal.
Linnud
Lindudel on kaks transpordiliiki - lendamine ja jalutamine. Kõndides kuuluvad nad olendite hulka, kes teevad seda kahel jalal. Samuti kasutavad nad kahejalgset maandumiseks ja toiduläheduse saavutamiseks.
Dinosaurused
Dinosauruseid pole enam meie seas, kuid Tyrannosaurus Rex, Deinonic ja Velociraptor olid kolm lihasööjat, kes rändasid Maal oma kahel tagajalal. Iidsed jalajäljed toetavad kahepoolsete dinosauruste teooriat veelgi. Need jäljed viitavad sellele, et kahejalgsed dinosaurused kõndisid samamoodi nagu linnud: asetades ühe jala teise ette, varbad kergelt sissepoole pööratud.Antropoloogide arvates oli püstikäimine dinosauruste liiklemiseks tõhusam viis.
Primaadid
Ahvid, gibonid, paavianid, šimpansid ja gorillad on primaadid, kellel on neli liidet, kuid käivad vaid kahes. Need loomad on võimelised seisma ilma keharaskuse toetamiseks käsivarteta. Kogu nende käimisaeg ei kuluta mõlemale jalale, kuid primaadid suudavad lühikest aega käia püsti.
Sisalikud
Mõned sisalikud, keda arvatakse olevat dinosauruste järeltulijad, suudavad joostes võtta kahejalgseid hoiakuid. Näiteks Austraalia sisemusest leitud draakon sisalikud käivad rutiinselt nelja jalaga ringi, kuid kui nad jooksmise ajal suure kiiruse saavutavad, ronivad need roomajad tagajalgadele, meenutades miniatuurseid dinosauruseid. Selle esijäsemed tõstetakse maast üles ja kere on kõrgendatud. Teie liikumise käivitamiseks kasutatakse ainult kahte tagumist liiget. See äkiline kiirusevajadus on seotud vajadusega kiskjate eest põgeneda ja saaki saada.
