Sisu
Samm-mootoreid kasutatakse üha enam robootikaprojektides ja kodus freespinkides. Paljud neist konstruktsioonidest pöörlevad pigi mootorite spetsiifilise funktsionaalsuse ümber. See artikkel õpetab teile, kuidas valida oma projekti jaoks õige pigi mootor.
Juhised
-
Määrake vajalik resolutsioon. Astmemootoritel on omadus, mida nimetatakse "astmeliseks nurkaks", see on kraadide arv, mida telg pöörleb juhtimisahelast tuleva signaali abil. Üldised nurgad on 0,9 kraadi, 1,8 kraadi ja 3,6 kraadi. Need nurgad on vastavalt 400, 200 ja 100 astet rotatsiooni kohta. Mida suurem on sammude arv pöörde kohta, seda suurem on mootori poolt pakutav täpsus. Mõned disainilahendused võivad nõuda suurt täpsust, nagu jahvatusseadme või robotiga.
Väike mänguasi robot (Stockbyte / Stockbyte / Getty Images)
-
Valige mähismuster. Astmemootoritel võib olla bipolaarse või unipolaarse konfiguratsiooniga staator. Staatori valtsimise viis määrab vajaliku kontrolleri tüübi. Unipolaarses konfiguratsioonis tuleb voolu suunda muutmiseks ümber pöörata, samal ajal kui bipolaarne konfiguratsioon ei ole, see annab kaks mähist masti kohta, üks kummaski suunas. Üldiselt võimaldavad bipolaarsed samm-mootorid amatööride lihtsamaid kontrolliskeeme.
-
Määrake rakenduse jaoks vajalik pöördemoment. Kui see on kindlaks tehtud, vaadake samaväärse kontrolleri sammu mootori dokumentatsioonist ja otsustage, kas see tagab piisava kinnitusmomendi.
-
Määrake astmemootori valimisel suuruse, kaalu ja võimsuse nõuded. Mõnede kallutusmootorite füüsiline disain on teistest konstruktsioonidest oluliselt kergem, see võib olla kaasaskantava rakenduse jaoks kriitiline. Pinge ja voolutarve võib olla tingitud rakendusest ning see aitab kaasa ka mootori valikule. Pidage meeles, et mootori kontroller töötab mootori võimsusest kõrgemal.
Mida sa vajad
- Mootorirakenduse nõuded
