Sisu

• Juhised
• Mida sa vajad

Tõusuks peab robot olema võimeline oma jalgu liikuma ja tasakaalustama. Enamikku robotitest, mis võivad tõusta ja kõndida, mõjutab inimese füsioloogia. Sellise roboti valmistamiseks peate ehitama liikuva jalaga mehaanilise aluse, lisama täiturmehhanismid, lisama andurid ja ühendama arvuti, et juhtida robotit.

Juhised

Robotid, mis tõusevad, on liigendatud jalgadega erineva vabadusastmega (HiinaFotoPress / Getty Images Uudised / Getty Images)

1. Määrake roboti mõõtmed. Suurus ja kaal näitavad, milliseid materjale ja täiturmehhanisme vajate.

2. Ehitage alusstruktuur hingedega jalgadega. Lihtsa roboti baasi, mis tõuseb, saab modelleerida inimese anatoomiast ning hõlmata jalgade, jalgade ja puusa mehaanilised ekvivalendid. Jalad võivad olla suured, et vähendada tasakaalu vajadust.

3. Kinnitab täiturid konstruktsiooni alusele. Robotite jaoks sobivad mitut tüüpi robotmootorid, sealhulgas elektrimootorid, pneumaatilised kunstlihased ja hüdraulilised süsteemid. Täiturmehhanismi valik sõltub teie roboti suurusest ja kaalust.

4. Lisage tasakaaluandur. Robotide tasakaalustamiseks võib kasutada mitut tüüpi andureid, sealhulgas kiirendusmõõtureid, güroskoope ja kiirklahve. Igal tüübil on eelised ja puudused. Kiirendusmõõturid ja güroskoopid on täpsed, kuid vajavad väljundsignaalide töötlemiseks keerulist tarkvara ja võivad olla kallimad kui kiirklahvid. Lülitid ei ole kallid, kuid neil puudub eraldusvõime ja nad võivad pakkuda madalamat reaktsiooni sagedust kui kiirendusmõõturid ja güroskoobid.

   
   

5. Ühendage täiturmehhanismid ja tasakaalusensorid arvutiga. Selle juhtimiseks on võimalik kasutada roboti või sõltumatu mikroprotsessoriga varustatud mikrokontrollerit. Teise võimalusena on võimalik juhtmeta või traadita ahela kaudu ühendada ajamid ja andurid eraldi arvutiga. Praeguses variandis tehakse protsessor sõltumatuks ja juhtsignaalid saadetakse täiturmehhanismide suunamiseks.

6. Programmeerige arvuti. Tasakaalustussensorite signaalide töötlemiseks ja väljundsignaalide genereerimiseks on vaja tarkvara, et juhtida täiturmehhanisme.

7. Testige robotit. Laadige programm juhtarvutisse ja lülitage robot sisse. Veenduge, et ta saab seista. Tehke vajalikud muudatused riist- ja tarkvaras.

Mida sa vajad

• Raami struktuuri komponendid
• Täiturid
• Andurid
• Kontrollarvuti
• Juhtmed